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    新一代智能AGV


    
    


    
新一代智能AGV（IGV）關(guān)鍵部件與軟件技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)了AGV的“5大新理念”----可加速，可超車，可避障，可等待，可編組。提高產(chǎn)線柔性，增加生產(chǎn)能力。在項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程中，通過(guò)對(duì)比國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品，自主研制了1500W臥式舵輪。



舵輪中齒輪是決定汽車操控性能和使用壽命的關(guān)鍵部件，結(jié)合清華大學(xué)對(duì)齒輪鋼表面改性的研究技術(shù)，試制出了一款高可靠精細(xì)化的舵輪，滿負(fù)載無(wú)故障運(yùn)行通過(guò)4000小時(shí)認(rèn)證。